“巡檢智能機(jī)器人‘上崗’啦！”近日，一臺(tái)黃色履帶小車在中鐵十七局二公司渝萬高鐵平頂丘隧洞來回巡視，小小的身體搭載了高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)、瓦斯探測等模塊，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)施工現(xiàn)場安全隱患并報(bào)警處理。

“這是隧道巡檢智能機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)播報(bào)隧道內(nèi)狀況，并進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸、預(yù)警，為高瓦斯隧道施工提供‘智慧大腦’。”項(xiàng)目安全總監(jiān)余輝介紹道。智能機(jī)器人集成網(wǎng)絡(luò)傳輸基站、應(yīng)急救援電話、人員定位基站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和一鍵報(bào)警系統(tǒng)等應(yīng)急裝置，具有能夠連續(xù)采集、傳輸、存儲(chǔ)現(xiàn)場圖像、聲音等數(shù)據(jù)，對應(yīng)對突發(fā)事故等特殊情況能夠起到關(guān)鍵作用。

巡檢機(jī)器人（賈振威 攝）

渝萬高鐵作為國家“八縱八橫”高速鐵路主通道的重要組成部分，承載著重要的交通和經(jīng)濟(jì)發(fā)展使命。該項(xiàng)目所負(fù)責(zé)施工的平頂丘隧道是特長高瓦斯、一級(jí)高風(fēng)險(xiǎn)隧道，全長8488米，是全線重點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)管控項(xiàng)目。

針對施工區(qū)域瓦斯突出、存在軟弱圍巖、穿越水庫等重大施工難題，該項(xiàng)目成立高瓦斯隧道施工技術(shù)科研小組，引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人，為隧道施工提供充分的安全保障。智能巡檢機(jī)器人投入運(yùn)行后，大大提高了巡檢人員的安全系數(shù)和巡檢效率，降低了巡檢人員的工作強(qiáng)度，也大幅提高了隧道日常安全管理的智能化水平。

該項(xiàng)目在充分保證安全、質(zhì)量的前提下，強(qiáng)化工裝設(shè)備配置，全面推廣應(yīng)用液壓自行式全幅模板仰拱棧橋、防水板自動(dòng)鋪掛臺(tái)車、智能襯砌臺(tái)車、多功能襯砌養(yǎng)護(hù)設(shè)備等智能設(shè)備，有效提升了仰拱、襯砌等工程質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了快速施工、均衡生產(chǎn)，目前隧道掘進(jìn)已突破3000米大關(guān)。

【編輯：楊璇】