工業(yè)現(xiàn)場驗證（向宙 攝）

日前，鐵建重工研制的搭載隧道無人駕駛系統(tǒng)的混凝土濕噴臺車在鄭渝高鐵宜興聯(lián)絡線隧道工程調試成功。這是鐵建重工無人駕駛系統(tǒng)首次搭載鉆爆法施工裝備進行工業(yè)現(xiàn)場驗證，也是全球首款具有無人駕駛功能的混凝土濕噴臺車。

該系統(tǒng)突破了隧道施工環(huán)境GPS拒止、路徑動態(tài)變化、場景特征退化等重大挑戰(zhàn)，提出了包含智能裝備、隧端單元、遠端集控三位一體的車路協(xié)同無人駕駛解決方案。在高風險地質條件下，該裝備可自主行駛至指定作業(yè)位置，就位后轉入遠程操控作業(yè)模式，提升風險地質應急處置能力，為隧道智能建造奠定堅實基礎。

據(jù)了解，該系統(tǒng)采用慣性導航、激光雷達、機器視覺等多重感知手段，對隧道工區(qū)等不同環(huán)境進行有效信息識別和數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)隧道內外特殊復雜環(huán)境下定位信息的實時可靠與無縫切換。

設備在始發(fā)前，通過指定設備停放區(qū)與掌子面作業(yè)位置，自動完成路徑規(guī)劃并判定有效路徑、區(qū)分車道和交會點，達到目標作業(yè)位置的厘米級精度和往返路徑的自動生成。設備在行駛中，自動識別水溝、門架、棧橋，引導智能裝備按照規(guī)劃的有效路徑順利通過，還可自動識別施工人員、車輛等移動障礙，保障隧道內施工人員與車輛安全。

鐵建重工無人駕駛系統(tǒng)的成功研制與應用，實現(xiàn)了3.5公里鐵路大斷面隧道施工全流程零接管無人駕駛轉遠程操控單工序作業(yè)，進一步豐富和完善了風險地質條件處置能力，向隧道少人化無人化施工邁出了堅實一步。

【編輯：敏業(yè)】