在中鐵十四局房橋公司蕭山機場鐵路紹興項目部的管片智造車間內(nèi)，“一鍵式脫模桁架系統(tǒng)”這一全國首發(fā)的新型裝置吸引了前來參觀的上級領(lǐng)導(dǎo)和兄弟單位的廣泛關(guān)注?！爱斈＞哌_到指定起模工位后，觸發(fā)啟動開關(guān)，一塊管片從脫模到翻轉(zhuǎn)的全自動化旅程便正式開始了。”該單位總工程師景文魁在管片翻轉(zhuǎn)區(qū)介紹道。

一鍵式脫模桁架系統(tǒng)（劉鑫雨 攝）

一鍵式脫模桁架系統(tǒng)是在傳統(tǒng)桁架式脫模吊裝系統(tǒng)基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，采用桁架式結(jié)構(gòu)配合歐式天車、真空吸盤組件和液壓平移翻轉(zhuǎn)設(shè)備，精準、快速地完成管片穩(wěn)定起升和下降，從脫模工位到液壓平移翻轉(zhuǎn)設(shè)備的自動化轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)“一人一鍵”操作，大幅減少了原脫模方式中繁瑣的步驟和時間消耗，顯著提高了生產(chǎn)效率。

管片的脫模方式在研發(fā)者的手中，經(jīng)歷了三次迭代升級。

初代的時候科學技術(shù)遠沒有如今發(fā)達，采用的是單鉤起吊方式。其平衡性能較差，需工人手動判斷起吊角度，無法垂直吊裝，經(jīng)常導(dǎo)致管片內(nèi)孤吊裝孔破損，角部受壓變黑。且無自動化控制和通訊系統(tǒng)，需要2名工人配合完成各工序，安全性存在較大隱患。

人工操作進行管片脫模（王文杰 攝）

隨著科技產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展，第二代脫模系統(tǒng)實現(xiàn)了半自動化操作，通過遙控與自動化操作相結(jié)合，能夠進行橫縱向定位，保障重心位置起吊。雙鉤起吊方式使起吊過程更加平穩(wěn)，并有獨立通訊道，安全保障進一步提升，但此時仍需1名專業(yè)人員完成上述操作。

現(xiàn)今研發(fā)的這套全自動操作系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)吊具，有了歷史性的突破。該裝置優(yōu)化了定向滑輪至吊具的動滑輪組，確保鋼絲繩始終保持豎直狀態(tài)，避免吊具在升降過程中發(fā)生平面位移，消除了原鋼絲繞繩方式在升降過程中的晃動，保障了起模過程的穩(wěn)定性。將傳統(tǒng)雙點懸掛式起吊優(yōu)化為四吊點懸掛式升降，實現(xiàn)起模穩(wěn)定性的“雙保護”。

同時，起吊防搖裝置由傳統(tǒng)兩組圓柱定位銷優(yōu)化為剛性伸縮導(dǎo)管形式，導(dǎo)管內(nèi)置滑輪和導(dǎo)繩，保持三節(jié)伸縮管同步運動，確保吊具升降過程中始終處于豎直狀態(tài)，使吊具與管片在豎向時做到精確對位。

管片自動脫模作業(yè)（劉鑫雨 攝）

正在進行管片翻轉(zhuǎn)作業(yè)（王文杰 攝）

“以前我需要配合行車工人扶住真空吸盤對準管片，再全程運送、控制晃動，費時費力還容易造成破損。現(xiàn)在好了，我只需要一個人站在這兒按下啟動鍵就可以了，方便快捷?！爆F(xiàn)場工人在操作時激動地說道。

一鍵脫模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟動后，裝置會從初始位置自動運行至脫模工位并進行吸附管片作業(yè)，通過既定程序和接近開關(guān)順利銜接，完成管片水平移動、升降、翻轉(zhuǎn)等工序，全過程一氣呵成，流暢有序，且僅需1名工人兼職完成上述操作，效率上也從第一代的12分鐘縮減到目前的7分鐘。

操作系統(tǒng)的頁面信息展示（項目 供圖）

據(jù)了解，該裝置是由中鐵十四局房橋公司智能裝備分公司和北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司聯(lián)合研發(fā)，并在國內(nèi)首次創(chuàng)新應(yīng)用。這一成果的背后，是研發(fā)團隊不斷探究管片生產(chǎn)過程中的需求及痛點，經(jīng)過多次試驗和改進而成的。相信在未來行業(yè)發(fā)展中，該裝置能夠全面廣泛地發(fā)揮作用，為管片生產(chǎn)注入更多科學力量，以科技創(chuàng)新賦能降本增效，助力精細化管理。

目前，該裝置已申請專利并投入使用，正計劃在業(yè)內(nèi)推廣，為智能化管片生產(chǎn)樹立新的標桿。

【編輯：金雨】